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无人机回收技术有哪些?你都知道么

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访问量 : 36
编辑时间 : 2020-04-16

无人机回收技术有哪些?你都知道么 


无人机回收技术


无人机回收方式较少,主要着眼于缓冲吸能目标上,主流为撞网回收、伞降回收、着陆滑跑回收、垂直降落回收、中空回收和气垫回收。二手游戏机回收


1 撞网回收


主要由拦截网、吸收能量装置和引导设备构成。拦截网承担吸能缓冲的任务,用来吸收无人机撞网后来回摆动能量,防止触网后弹跳不停,以致损伤。自动引导装置是网后面的移动摄像头,时刻捕捉无人机返航后,进入回收空域,随时报告无人机的相对回收装置的三维坐标。


但是,该拦截也存在一些劣势。当无人机返航时,需要有操作人员时刻关注监视器的状况,根据无人机的实时位置,来半自动地无人机的飞行姿态,修正无人机飞行路线,对准地面摄像机的瞄准线,飞向拦截网。同时,无人机的降落速度、重量和载荷也要考虑,以免损坏拦截网。


2 伞降回收


伞降回收方式是无人机在回收降落的时候,机身在降落伞的牵扯作用下,机身反转180°,机体腹部朝上背部朝下,机背的着陆气包在碰地的时候充气撞击地面,起到缓冲的作用,从而保护了内部的各种仪器[8]。同样,英国的“小鹰”使用伞降回收方式进行着陆,机背的汽包充气先着陆保护机体内部的设备不受损害[9]。


系统还是存在很多不足之处,主要回收的精度达不到预期的要求,飞机着陆姿态不当或速度过大,导致机体部件或任务负载损毁。无人机的机体或者负载损毁的主要原因是着陆姿态不当,例如机头垂直撞向地面,或者速度过快[10]。


3 着陆滑跑回收


在1.5中也有叙述,在着陆滑跑回收当中,起落架滑轮着陆的回收方式与有人机类同。不同之处,无人机的着陆回收方式有特有的优势。固定翼无人机对跑道要求相对有人机要求比较宽松。有些无人机回收架允许损坏,作为吸收能量缓冲的过程。另外,为了缩短着陆滑跑距离,会对无人机进行设置拦阻索拦截。例如在机尾安装钩状结构,着陆时勾住拦阻索,实现无人机降落。二手游戏机回收


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